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公司新聞

伺服電動機常見的慣量問題及有什么影響?

發布時間:2020-02-28  新聞來源:東莞堤斯基機電公司

在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題!
具體表現為:
1、在伺服系統選型時,除考慮伺服電動機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到伺服電動機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的伺服電動機;
2、在調試時(手動模式下),正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提,此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出(臺達伺服慣量比參數為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!
傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。

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