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公司新聞

如何解決伺服電動機的噪聲與不穩定問題呢?

發布時間:2020-03-13  新聞來源:東莞堤斯基機電公司

系統是振蕩的,伺服電動機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電動機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電動機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。
找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:
(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。
當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電動機本身所造成。

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