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行業新聞

交流異步伺服電動機數學模型化簡的難題

發布時間:2016-06-14  新聞來源:東莞堤斯基機電公司

異步伺服電動機的動態數學模型十分復雜,不要說求解,僅要求畫出很清晰的結構也并非易事。如果能將交流伺服電動機的物理模型等效地等效地變換成類似直流伺服電動機的模式,分析和控制問題就可以大為簡化。坐標系變換正是按照這條思路進行的。交流異步伺服電動機數學模型化簡的難題。

以產生同樣的旋轉磁動勢為準則,在三相坐標系下的iaibic,在兩相坐標下的iα iβ和在旋轉兩相坐標系下的直流磁動勢imit是等效的。它們能產生相同的旋轉磁動勢。就圖2-36c)中的MT兩個繞組而言,當觀察者站在地面看上去,它們是三相交流繞組等效的旋轉直流繞組;如果跳到旋轉著的鐵芯上看,它們就的的確確是一個直流伺服電動機的物流模型了。

這樣,通過坐標系的變換,可以找到與交流三相繞組等效的直流伺服電動機模型。至于如何解出iaibiciα、iβ和imit之間準備的等效關系,那是純數學問題,是坐標變換的任務,解決的難度也減輕了許多。

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